国产成在线人视频免费视频-国产成综合-国产床上视频-国产大臿蕉香蕉大视频女-国产大尺度pr社18福利在线

?

隨著物流技術(shù)的提升，制造業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求越發(fā)迫切。如今在移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車(chē)工業(yè)、3C電子、芯片制造、煙草行業(yè)、物流包裝等行業(yè)，在實(shí)際生產(chǎn)中較主要的用途是搬運(yùn)。按作業(yè)形式可分為分揀移動(dòng)機(jī)器人、叉車(chē)式移動(dòng)機(jī)器人、貨物中轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人、牽引式移動(dòng)機(jī)器人、潛伏式移動(dòng)機(jī)器人等眾多類(lèi)型。移動(dòng)機(jī)器人在自動(dòng)化、靈活性和安全性方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，使得移動(dòng)機(jī)器人成為物流智能化、自動(dòng)化的較優(yōu)選擇。

隨著近年來(lái)行業(yè)的快速發(fā)展，進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人這一領(lǐng)域的企業(yè)越來(lái)越多，其中有以AMR切入市場(chǎng)的新企業(yè)，比如如迦智科技、優(yōu)艾智合等，也有從傳統(tǒng)AGV和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域切入“新賽道”的企業(yè)，比如極智嘉、新松機(jī)器人等。

一、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

移動(dòng)機(jī)器人是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要組成部分之一，數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到29559臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.05%，占工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量的15.81%。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品主要由制造及倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人、特殊應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人組成。2019年，制造及倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)量占比較多，高達(dá)74%，服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人和特殊應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人分別占比14%和12%。

近年來(lái)隨著我國(guó)電商物流行業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的需求大幅增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2011至2019年，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2億元增長(zhǎng)至61.75億元，盡管增長(zhǎng)速度有所降低，但移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將繼續(xù)向各行各業(yè)滲透，其市場(chǎng)規(guī)模仍將保持較快發(fā)展的態(tài)勢(shì)。

二、戶(hù)外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、“大數(shù)據(jù)”技術(shù)成熟

之前，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用案例主要集中于室內(nèi)環(huán)境中，例如智能倉(cāng)庫(kù)、工廠車(chē)間等。在戶(hù)外方面，例如快遞的“較后一公里”、港口貨物吞吐等還無(wú)法應(yīng)用。但經(jīng)過(guò)戶(hù)外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的成熟，移動(dòng)機(jī)器人可以在純戶(hù)外或者半戶(hù)外環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，這給物流行業(yè)帶來(lái)了全新革命。通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)輸，工作效率必將極大提升。

除了戶(hù)外 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的逐步成熟，人工智能技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用也將進(jìn)一步提升工作效率。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)這一媒介，生產(chǎn)管理系統(tǒng)可以采集機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，從而得到“大數(shù)據(jù)”。通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析就可以知道機(jī)器人的稼動(dòng)率、生產(chǎn)信息、故障信息等，從而根據(jù)實(shí)際情況智能實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)方式，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

三、移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局趨于完備

移動(dòng)機(jī)器人上游為機(jī)器人零部件制造商，驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、以及激動(dòng)導(dǎo)航傳感器等核心部件是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機(jī)器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機(jī)器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車(chē)、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)目前的國(guó)產(chǎn)化率很高，達(dá)80%以上。

上游：國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷推進(jìn)，逐漸擺脫對(duì)國(guó)外進(jìn)口技術(shù)依賴(lài)

移動(dòng)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)和導(dǎo)引三部分組成，其中，在驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、以及激動(dòng)導(dǎo)航傳感器等核心部件上，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷推進(jìn)。1996年，以底層算法起家的科爾摩根NDC將激光導(dǎo)航AGV帶入中國(guó)市場(chǎng)，自此**了AGV在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展。相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)被科爾摩根、sick、光洋、易福門(mén)等國(guó)外品牌占據(jù)。近年來(lái)，中國(guó)市場(chǎng)大多數(shù)企業(yè)開(kāi)始專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人的零部件技術(shù)研發(fā)，一時(shí)間國(guó)外品牌在中國(guó)市場(chǎng)有了挑戰(zhàn)者。例如，激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，出現(xiàn)了雷神智能?？刂破骷罢{(diào)度系統(tǒng)，出現(xiàn)了仙工、賓通智能（BITO Robotics）等。