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未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。

什么是協(xié)作機(jī)器人？

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。

當(dāng)今世界，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家都在競(jìng)相開發(fā)和改進(jìn)新技術(shù)，讓智能制造技術(shù)應(yīng)用更廣泛，以獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益。伴隨著智能制造時(shí)代的到來(lái)，柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用將日益廣泛，智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)必將成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

很難想象會(huì)出現(xiàn)這樣的場(chǎng)景：在一個(gè)工作平臺(tái)上，一邊是工人，一邊是機(jī)器人，他們配合嫻熟、交流順暢，像一對(duì)合作多年的搭檔，親密交流、**作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)正在讓這一切成為可能。

小巧玲瓏的協(xié)作機(jī)器人克服了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的笨重遲鈍，使得機(jī)器人也能從牢籠（這里主要是指?jìng)鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)需要進(jìn)行安全防護(hù)，一般會(huì)用防護(hù)網(wǎng)將一個(gè)個(gè)機(jī)器人隔離開來(lái)，與工作人員保持一定的安全距離）走向人類世界，尤其是新一代的智能協(xié)作機(jī)器人還能成為人類的得力助手。

總結(jié)而言，

協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)如下——

1.輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。

4.人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作 。

5.編程方便：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。