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在對(duì)家具表面噴涂時(shí),自從運(yùn)用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機(jī)械手臂以后,即使是經(jīng)驗(yàn)再豐富的家具噴涂老師傅,也會(huì)甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機(jī)械手臂不但速度快,而且噴涂均勻,質(zhì)量佳。
一、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂主要特點(diǎn):
工業(yè)機(jī)械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),具手動(dòng)/自動(dòng)控制模式,可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式,是一種高仿真人工噴涂的涂裝設(shè)備,該設(shè)備具備如下特點(diǎn):
(1)柔性大、工作范圍大;
(2)可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;
(3)易于操作和維護(hù),可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;
(4)涂料利用率高。
二、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂工作原理:
工業(yè)噴涂機(jī)械手,具有修長(zhǎng)的“手臂”(機(jī)械手本體),和聰明的大腦(計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng))。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),伸縮自如,可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2-3個(gè)自由度,足夠花式炫技。